綜合描述
無人機熒光成像油污遙感探測系統
ATE5000掃描速度快，飛行時間長。
產品特征
l 準確率高，熒光是物質的指紋譜，有溢油才會有熒光，不會誤判
l 高頻調制熒光、高速成像
l 檢測靈敏度高，ppm級的含油量亦可檢出
l 飛行時間長，長達1.5小時
l 飛行高度，50米左右
l 掃描區域：1~20平方公里
l 白天、晚上都可以作業，不受太陽光等背景光的干擾
l 高精度GPS航行規劃
l 無線數據傳輸
l 實時下傳、顯示測量數據
應用領域
l 江河湖泊的溢油遙感探測
l 海洋的溢油遙感探測
l 江河湖泊的葉綠素遙感探測
1. 選型指南
型號 | 特征 |
ATE5000 | l 6旋翼無人機，飛行時間50分鐘，飛行高度100米。 l 不能判斷油污的種類，只能判斷是否有油污。 l 飛行速度快，5米/秒。 |
ATE5000Pro | l 6旋翼無人機，飛行時間40分鐘，飛行高度100米。 l 可以判斷油污的種類（內置12種油的譜圖庫）。 l 飛行速度較慢，1-2米/秒。 |
ATE5000-FW | l 垂直起降固定翼無人機，純電驅動，飛行時間2小時，飛行高度100米，飛行距離120-150公里。 l 不能判斷油污的種類，只能判斷是否有油污。 l 飛行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000Pro-FW | l 垂直起降固定翼無人機，純電驅動，飛行時間2小時，飛行高度100米，飛行距離120-150公里。 l 可以判斷油污的種類（內置12種油的譜圖庫）。 l 飛行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000-LDFW | l 垂直起降固定翼無人機，油電混合驅動，飛行時間8小時，飛行高度100米，飛行距離約600公里。 l 不能判斷油污的種類，只能判斷是否有油污。 l 飛行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000Pro-LDFW | l 垂直起降固定翼無人機，油電混合驅動，飛行時間8小時，飛行高度100米，飛行距離約600公里。 l 可以判斷油污的種類（內置12種油的譜圖庫）。 l 飛行速度快，18-20米/秒。 |
*注：上述系統，均可選配無線數傳模塊，無線傳輸距離15Km左右。
2. 遙感探測原理
無人機熒光成像油污遙感探測系統ATE5000采用紫外熒光測油法，紫外熒光測油法是環保領域測油的標準方法之一，它采用特定波長的紫外光對水面的油類物質進行照射，油類物質中的多環芳烴吸收其中的能量后被激發，從而產生特定波長的熒光，熒光的強度跟激發光強度和被測物質的多少成正比，因此，根據這種油類物質的熒光效應，就可以對水面油污進行檢測。該方法尤其對于于礦物油，并且是較重的組分，例如石油，具有更好的效果；其靈敏度很高，可以檢測到亞ppm級（ppm：溶質質量占全部溶液質量的百萬分比），同時干擾因素較少，現在是人們對水面油檢測的使用方法的方法之一。
ATE5000無人機熒光成像油污遙感探測系統，將激光器和光譜分析系統，加載到無人機，從空中發射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，會發出特定波長的熒光，無人機上的熒光收集到熒光信號，進行分析，既可以得到水面上的油污情況。
圖1 ATE5000無人機熒光成像油污探測系統的工作原理
3. 性能參數
測量主機 | |
測量對象 | 石油、機油、柴油、汽油、煤油等 |
測量原理 | 激光誘導熒光技術（LIF） |
測量油膜厚度 | 1um厚度便可測出 |
最大續航飛行 | 1.5小時 |
掃描區域 | 1~20平方公里 |
單次測量區域 | 圓形，直徑10mm |
GPS定位精度 | 1m |
作業時間 | 白天、晚上均可作業 |
遙控距離 | 10 Km |
數據下傳距離 | 1 Km |
數據下傳速度 | 1Mbps/s |
環境要求 | -5~45℃；相對濕度＜90%，無冷凝 |
尺寸 | 152mm*143mm*115mm |
載荷重量 | 1.5 Kg |
無人機自身重量 | 6 Kg |
圖2 海面上的油污
圖3 飛行中的ATE5000及其射往海面的脈沖激光（b）
圖4 ATE5000結構圖
圖5 熒光掃描成像的油污探測系統
圖6 ATE5000熒光油污探測儀的掃描航跡規劃圖
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